Kaikki Suomen Kennelliiton määräysten mukaisesti rokotetut ja tunnistusmerkityt koirat voivat toimia valjakkourheilukoirina.
Sekarotuiset koirat ovat myös tervetulleita ja urheilun parissa jalostetaan erikseen kilpaurheiluun soveltuvia roturisteytyksiä.
Koira ei saa olla aggressiivinen muita ihmisiä tai koiria kohtaan ja sen tulee nauttia juoksemisesta.
Jo pennun kanssa voi harjoitella tarvittavia perustaitoja kuten suunta- ja pysähdyskäskyjä.
Varsinaisen harjoittelun voi aloittaa kevyesti alle vuoden ikäisen koiran kanssa, mutta keskenkasvuista koiraa ei tule rasittaa liikaa.
On suositeltavaa kääntyä asiantuntijan puoleen, mikäli koiran harjoittaminen urheilukoiraksi ei ole tuttua.
Koiralla tulee käyttää vain turvallisia ja kipua tuottamattomia harrastusvälineitä, tämän vuoksi esimerkiksi sopivien vetovaljaiden valinta on tärkeää.
Valjakkourheilun kilpailusäännöt huomioi osaltaan koiran hyvinvointia ja turvallisuutta.